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PILZ安全繼電器在機器人行業(yè)中的應用

新的安全運動(dòng)監測模塊擴展了PNOZmulti 2可配置控制系統的應用范圍。

　　兩個(gè)新模塊可以為一個(gè)或兩個(gè)驅動(dòng)軸提供安全監測。這些模塊可用于任何工業(yè)，但在諸如機床制造等領(lǐng)域更能發(fā)揮其優(yōu)勢。

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　　驅動(dòng)軸解決方案的主要特點(diǎn)是通用的診斷和安全運動(dòng)監測功能。因此，安全系統承擔了驅動(dòng)監測任務(wù)，無(wú)需通過(guò)驅動(dòng)解決方案執行。這意味著(zhù)所有安全相關(guān)信息均整合到一個(gè)系統中，可以建立清晰的責任結構。PNOZmulti 2可配置控制系統可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網(wǎng)絡(luò )，因而可以連接所有常見(jiàn)的更高級別設備控制系統。如此一來(lái)，用戶(hù)可以在任何自動(dòng)化系統上輕松地實(shí)現安全解決方案的通信連接。

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安全運動(dòng)監測

　　PNOZmulti 2運動(dòng)監測模塊將單軸監測和驅動(dòng)集成安全解決方案聯(lián)系起來(lái)。安全驅動(dòng)監測(例如在機床方面)的這一發(fā)展是基于從旋轉編碼器讀取增量的技術(shù)——這是一種非常精確的解決方案。用戶(hù)可以使用它定義特定的位置窗口，在該窗口內，軸在停止狀態(tài)下仍能移動(dòng)。安全功能的必要要求可以從驅動(dòng)標準EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運動(dòng)監測模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度范圍”(SSR)。它定義了一個(gè)區間，軸在這個(gè)區間內運動(dòng)時(shí)不會(huì )導致故障停機。其他功能包括“大速度監測”(SSM)和“安全方向”(SDI)，后者可區分順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉。此外，用戶(hù)可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業(yè)接口“Mini I/O”，即使在惡劣的環(huán)境條件下，也能保證穩定的數據傳輸。

　　在使用PNOZmulti Configurator時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)認證的軟件功能塊配置運動(dòng)監測模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統。用戶(hù)可以將自己的功能作為宏存儲在Configurator軟件中，還可以方便地為新的運動(dòng)監測模塊設置極限值。用戶(hù)可以通過(guò)軟件工具方便地完成，而不是用螺絲刀在模塊上進(jìn)行設置，因此可以防止篡改。這可在規劃階段以及配置、診斷和維護期間節省時(shí)間與成本。

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