PNOZ XV2P

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工業(yè)機器人家族的新成員

　　最初，工業(yè)機器人和服務(wù)型機器人的產(chǎn)品標準是不同的，所針對的應用領(lǐng)域也不同，但現在兩者正慢慢趨于相同。

　　可能有些人對于工業(yè)機器人的印象還停留在那種固定安裝在工廠(chǎng)里，用于焊接或者抓取粗重部件的大型機器人，他們將人類(lèi)從費力的工作任務(wù)中解放出來(lái)。而其實(shí)，工廠(chǎng)中的機器人正悄然發(fā)生著(zhù)變化，越來(lái)越多的輕量級的、小型的機器人手臂出現在工廠(chǎng)里，它們的設計初衷是“向人類(lèi)伸出援手”，可以在人類(lèi)的力量水平上給予支持，完成一些重復性的單調的工作，使工人的工作更輕松。

　　服務(wù)型機器人具有更大的靈活性和更多的自主性，因此在制造業(yè)獲得了立足之地。

　　甚至有人說(shuō)，它們代表著(zhù)未來(lái)。

還記得星球大戰中那個(gè)喋喋不休的C3PO嗎?它一路伴隨主人，完成了一系列的重要偉大任務(wù)。還有那個(gè)憨態(tài)可掬的機器人R2D2，雖然只有0.96米高的身體，卻擁有塞滿(mǎn)各種工具的附加臂，它是一個(gè)了不起的太空船技工，無(wú)數次幫助主人度過(guò)難關(guān)。它們可以算是服務(wù)機器人中的“元老”了。

　　在現實(shí)中，服務(wù)型機器人最早起源于亞洲，現在它們不僅出現在家庭和公共場(chǎng)所中，也逐漸開(kāi)始應用于工廠(chǎng)中。

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安全性至關(guān)重要

　　不管是傳統的工業(yè)機器人，還是現在新興的人機協(xié)作應用，安全性都是必須關(guān)注的重點(diǎn)。

　　2011年頒布的EN ISO 10218-1/-2標準，面向的是傳統工業(yè)機器人，它對工業(yè)機器人的安全性做了詳細的描述。

　　而ISO/TS15066則是專(zhuān)門(mén)針對人機協(xié)作應用的技術(shù)說(shuō)明，描述了不同的人機協(xié)作概念、詳細的安全要求、安全設計和風(fēng)險評估等，還規定了機器人速度和壓力對人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值等。

　　為了保證人機協(xié)作的安全性，機器人一般采用輕量化設計，限制運行的速度和電機功率，應用檢測力和壓強的碰撞測量系統，采用安全控制器技術(shù)等，從根源上避免傷害。