更新時(shí)間：2018-11-30
BECKHOFF模塊EL3112 EL3111EL3111 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3012 和 EL3112 型端子模塊則有兩個(gè)通道。該端子模塊可以檢測過(guò)載狀態(tài)并通過(guò) E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過(guò)載和斷線(xiàn)狀態(tài)。
BECKHOFF模塊EL3112 EL3111
通過(guò) EtherCAT 實(shí)現高性能
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復性好等特點(diǎn)。與傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相比，這些針對 EtherCAT 快速實(shí)時(shí)工業(yè)自動(dòng)化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應時(shí)間至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了標準的以太網(wǎng)端口之外，EtherCAT 無(wú)需任何插卡。傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)系統，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過(guò)網(wǎng)關(guān)輕松集成到 EtherCAT I/O 系統中。簡(jiǎn)單、可靠的連接技術(shù)可顯著(zhù)減少布線(xiàn)時(shí)間，從而節約成本。EtherCAT 與以太網(wǎng)*兼容，可大限度地利用以太網(wǎng)帶寬，具有出色的實(shí)時(shí)特性。EtherCAT 現場(chǎng)總線(xiàn)系統中固有的冗余增加了斷線(xiàn)情況下的安全性。
EtherCAT 應用于鋼板加工系統的優(yōu)點(diǎn)有：
| – | 更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時(shí)間的時(shí)間戳執行器使得開(kāi)關(guān)精度 < 100 ns，且軸運動(dòng)具有佳重復性。時(shí)間戳通過(guò)過(guò)程數據提供了有關(guān)時(shí)間關(guān)系的具體信息。它們可以用于輸入信號（例如，識別一個(gè)已發(fā)生事件的時(shí)間）和輸出信號（例如，識別一個(gè)響應計時(shí)）。 |
| – | 通過(guò)高精度測量的超采樣精確定義信號曲線(xiàn)，可根據要求用于焊縫監控。超采樣涉及到一個(gè)陣列中通訊周期和數據傳輸內的過(guò)程數據的重復采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個(gè)測量值 10 μs 的模擬量值。 |
| – | 通過(guò)縮短周期時(shí)間實(shí)現的重現性好的工藝、超采樣和時(shí)間戳使得（例如）壓彎機的重復和平行精度為 ±0.01 mm?？梢愿_地設置力曲線(xiàn)，從而減少延遲和公差。 |
| – | 通過(guò)多軸實(shí)現運動(dòng)控制，通過(guò)分布式時(shí)鐘實(shí)現同步，重現精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時(shí)要用到多根同步軸。分布式時(shí)鐘精確同步 EtherCAT 設備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 設備都配備自身的本地時(shí)鐘，并通過(guò) EtherCAT 通訊自動(dòng)連續地與其它所有的時(shí)鐘保持同步。當前的分布式時(shí)鐘時(shí)間在整個(gè)系統內總是可用的。通過(guò)分布式時(shí)鐘還能夠同時(shí)讀取所有的測量系統并同步輸出。EtherCAT 測量系統，比如根據分布式時(shí)鐘調整線(xiàn)性標度，甚至為位置測量同步它們的內部測量周期。 |
TwinCAT – 將所有功能集成到同一個(gè)軟件中
TwinCAT 是一種針對 PC 的純粹的軟 PLC 和運動(dòng)控制解決方案。通過(guò)該軟件可精確、有效地控制鋼板加工的各個(gè)工藝階段。TwinCAT PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。開(kāi)放式通訊接口可以集成到現有的可視化、控制和數據庫系統中。過(guò)程跟蹤或遠程維護也由此較容易實(shí)現。通過(guò)開(kāi)放式接口和各個(gè) TwinCAT 抽象層，應用程序可以與由不同制造商所提供的幾乎所有現場(chǎng)總線(xiàn)、I/O 組件和驅動(dòng)技術(shù)一起運行，無(wú)需額外改裝。
通過(guò)折彎、沖孔、沖壓、切割或焊接完成的精確金屬板材加工需要以高重復精度用多根軸實(shí)現同步。TwinCAT NC 和 TwinCAT CNC 取代了整套運動(dòng)控制硬件，可用于所有的伺服軸，包括進(jìn)給、碰撞或傳送零件。機械制造商能夠根據他們的系統相關(guān)專(zhuān)業(yè)控制經(jīng)驗，定制金屬板材加工工藝。即使是復雜的彎曲算法也可輕松在 TwinCAT 中編程。借助 TwinCAT，日后的升級和改造及金屬板材切割或步?jīng)_所需的靈活度不再是問(wèn)題。
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