BECKHOFF倍?，F貨

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許多應用都需要在運行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統，靈活的工件執行器或可單獨關(guān)閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò )的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿(mǎn)足日益增長(cháng)的對提高系統可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò )就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設備故障不會(huì )導致整個(gè)網(wǎng)絡(luò )關(guān)閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線(xiàn)。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現 EtherCAT 安全相關(guān)數據通訊，我們*開(kāi)放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過(guò)了德國技術(shù)檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統、干線(xiàn)或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶(hù)要求縮短，不會(huì )影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數據周期性交換被認為是一種連接，由看門(mén)狗監控。一個(gè)主站可以建立并監控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò )的診斷能力對于增強網(wǎng)絡(luò )可用性和縮短調試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個(gè)端子模塊，I/O 可以在系統啟動(dòng)時(shí)，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認。

Q:貳 柒 捌 零 捌 壹 肆 零 伍 （換成數字）

微信：zhiyong542701

數據傳輸過(guò)程中的位錯誤可以通過(guò)評估每個(gè)設備上的 CRC 校驗碼進(jìn)行檢測。除斷點(diǎn)檢測和定位外，通過(guò) EtherCAT 系統協(xié)議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質(zhì)監控每個(gè)獨立的傳輸段成為可能。通過(guò)自動(dòng)分析相關(guān)錯誤計數器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來(lái)源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò )的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響。

工業(yè)PC

Beckhoff可為各種應用場(chǎng)合提供合適的工業(yè)PC?；陂_(kāi)放式標準的高品質(zhì)組件和個(gè)性化機箱結構設計，這些工業(yè)PC是滿(mǎn)足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開(kāi)發(fā)的主板使Beckhoff能夠對PC市場(chǎng)中的新技術(shù)和客戶(hù)要求更快做出響應。

I/O

Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)適用于各種信號和現場(chǎng)總線(xiàn)，可為所有常用的I/O信號和現場(chǎng)總線(xiàn)系統提供全系列現場(chǎng)總線(xiàn)組件。EtherCAT是用于實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。Beckhoff提供各種I/O系統，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒?？偩€(xiàn)端子模塊（IP 20）和總線(xiàn)端子盒模塊（IP 67）獨立于現場(chǎng)總線(xiàn)，可實(shí)現開(kāi)放式控制技術(shù)。

運動(dòng)控制

與TwinCAT自動(dòng)化軟件所提供的運動(dòng)控制解決方案相結合，Beckhoff驅動(dòng)技術(shù)代表著(zhù)一種而又全面的驅動(dòng)系統技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實(shí)現高動(dòng)態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統通訊的AX5000伺服驅動(dòng)系列具有出色的性能與動(dòng)態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機將電源及反饋系統融入一根標準電機電纜中，從而減少了材料和調試成本。

自動(dòng)化軟件

Beckhoff為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC –可以根據具體應用場(chǎng)合進(jìn)行精確調整。TwinCAT自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實(shí)時(shí)控制系統。

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Beckhoff始終致力于為中國的機器設備制造商提供創(chuàng )新的產(chǎn)品和方案。為響應國家振興*制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，適應不斷變化的市場(chǎng)需求，“科技自動(dòng)化”的理念應運而生?？萍甲詣?dòng)化是集成了現代科技成果的自動(dòng)化，是面向科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)的自動(dòng)化。它將工程科學(xué)*地整合到自動(dòng)化軟件中，突破了傳統控制技術(shù)的限制。精確、快速的測量技術(shù)，*控制算法及靈活的應用將控制技術(shù)從傳統應用領(lǐng)域（如PLC、簡(jiǎn)單運動(dòng)控制等）拓展到更廣泛的應用領(lǐng)域（如科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)）。

科技自動(dòng)化系統的開(kāi)放性、*性和實(shí)時(shí)性特點(diǎn)不僅適用于科學(xué)探索的高度個(gè)性化和技術(shù)創(chuàng )新者對靈活工作方式、開(kāi)放性平臺的需求，同時(shí)，能更好地滿(mǎn)足*制造業(yè)技術(shù)變革和產(chǎn)業(yè)升級的需要，用*自動(dòng)化手段提高設備效率和精度，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，機器的功能越來(lái)越全面，程序越來(lái)越復雜，控制周期越來(lái)越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類(lèi)型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動(dòng)將更多地采用多維插補技術(shù)。未來(lái)，只需采用*CPU就可輕松滿(mǎn)足這些復雜應用對硬件的發(fā)展需求。視覺(jué)系統、機器人控制和傳統控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU處理能力，高級控制算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、模糊控制）就可應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。同時(shí)，更*智能機器將有自診斷和維護功能，新的人機交互系統（如語(yǔ)音系統）簡(jiǎn)化設備操作，為終用戶(hù)帶來(lái)更多便利。

開(kāi)放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設計開(kāi)放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 － 通常只會(huì )對整個(gè)網(wǎng)絡(luò )性能有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設備均可通過(guò)交換機端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線(xiàn)網(wǎng)段內部，不會(huì )影響周期時(shí)間。帶現場(chǎng)總線(xiàn)接口的設備可通過(guò) EtherCAT 現場(chǎng)總線(xiàn)主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò )中。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個(gè)*開(kāi)放式協(xié)議， 它已被認定為一個(gè)正式 IEC 規范（IEC/PAS62407）。