全新BECKHOFF倍福EL3022

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EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內部接地電位。EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個(gè)通道。該端子模塊可以監測開(kāi)路或過(guò)載狀態(tài)。并通過(guò) E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過(guò)載和斷線(xiàn)狀態(tài)。

通過(guò) EtherCAT 達到佳性能 
超高速過(guò)程通訊的基礎是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統，它非常 適用于包裝機械?？刂破髋c I/O 信號之間的高速通訊 – 無(wú)需特 殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運動(dòng)控 制通過(guò) EtherCAT 分布式時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

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采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個(gè)程序員 都可通過(guò)標準組件輕松創(chuàng )建用于包裝機械的超高速、高精度控制解決方案。例如，通過(guò)分布式時(shí)鐘功能可以實(shí)現高精度 的色標控制?？梢酝ㄟ^(guò) EtherCAT 時(shí)間戳端子模塊使得高速觸 摸式探頭的輸入僅需 1 μs。

TwinCAT：通過(guò)基于 PC 的控制技術(shù)實(shí)現高度靈活性
在基于 PC 的控制系統方面，Beckhoff 已創(chuàng )造了一系列標準， 以滿(mǎn)足不同行業(yè)的各種需求。這就需要開(kāi)發(fā)出一種統一的、能夠全面升級的開(kāi)放式系統。這種在軟件和硬件接口方面的 開(kāi)放性使得機械制造商能夠對他們的系統進(jìn)行調整，以迎合 如今多樣性和多變性工業(yè)需求，無(wú)需一再花費高額的實(shí)施成 本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和運動(dòng)控制功能，可以控制高性能包裝 機械的所有工藝步驟。TwinCAT PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準?？蔀椴煌陌b任務(wù)（如凸輪盤(pán)、多軸同步和插補運 動(dòng)）提供種類(lèi)繁多的軟件模塊。由于采用了高靈活性的主 / 從 軸組合方案與各種高性能運動(dòng)控制功能，結合 TwinCAT，可實(shí) 現任何實(shí)際包裝應用場(chǎng)合中所使用的解決方案。諸如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT ScopeView 等的高性能軟件工具使 得系統設計和調試工作更為簡(jiǎn)單。PLC 程序庫中的運動(dòng)控制功 能塊是基于 PLCopen 運動(dòng)控制和 OMAC PackSoft 標準的，這大 大簡(jiǎn)化了編程工作，允許使用標準化的組件。

開(kāi)放式通訊接口可以集成到現有的可視化和控制系統中。根據 自動(dòng)化組件的不同要求，通過(guò) Windows 操作系統可以在同一 個(gè)硬件上安裝更多的軟件組件（包括 TwinCAT）。作為一個(gè)開(kāi) 放、統一的平臺，工業(yè) PC 可以使得所選組件之間的通訊更為 便捷。

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