工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

倍福EK1818 EK1814都有現貨，買(mǎi)BECKHOFF倍福，找上海勇控自動(dòng)化。

BECKHOFF EK1818的技術(shù)參數如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

畢浮模塊EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

現貨BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模塊

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818倍福模塊在工程實(shí)際中，應用為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。當被控對象結構和參數不能*掌握，或不到精確數學(xué)模型時(shí)，控制理論其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統控制器結構和參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定，這時(shí)應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不*了解一個(gè)系統和被控對象

EK1818有兩個(gè)RJ45插座。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò )；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線(xiàn)路或星形拓撲。

技術(shù)數據EK1818

EtherCAT系統內的任務(wù)將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網(wǎng)絡(luò )

數據傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/以太網(wǎng)電纜（至少5類(lèi)），屏蔽

站間距離最大為100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的數量最多為65534個(gè)

協(xié)議以太貓

延遲約1µs

數據傳輸速率100 Mbit/s

總線(xiàn)接口2 x RJ45

標稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流供應電子總線(xiàn)1000毫安

高達40 mA+負載的電流消耗

美國100 mA+的電流消耗(∑ E-總線(xiàn)電流（1/4）

輸入數量8

規范EN 61131-2，1/3型

“0"信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類(lèi)型3）

輸入濾波器3.0毫秒

輸入電流類(lèi)型。3 mA（EN 61131-2，類(lèi)型3）

產(chǎn)出數量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EL1814倍福模塊在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統，如果在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著(zhù)時(shí)間的增加，積分項會(huì )增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩態(tài)誤差進(jìn)一步減小。

BECKHOFF EK1818倍福模塊在傳統的控制方法是運用PID調節參數控制，它適用在液位、流量、壓力、溫度等的現場(chǎng)控制。在不同形式的控制現場(chǎng)，只是PID設置參數值的不同，只要參數設置得當大多可以達到很好的控制效果(控制效果取決于PID調節器的控制算法和參數，在多數工況下，控制算法的作用更加明顯)。PID參數整定，特別是在現場(chǎng)，需要冷靜的觀(guān)察與PID參數整定口訣結合