電源端子模塊BECKHOFF EL9510

電源端子模塊BECKHOFF EL9510

選用不同的傳輸電纜可以大限度地發(fā)揮布線(xiàn)的靈活性。靈活而價(jià)格低廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過(guò)以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過(guò) E-bus 來(lái)傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統多可容納 65535 個(gè)設備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò )規模幾乎是無(wú)限制的。

電源端子模塊BECKHOFF EL9510

分布式時(shí)鐘

精確同步在廣泛要求同時(shí)動(dòng)作的分布過(guò)程中顯得尤為重要，如幾個(gè)伺服軸在執行同時(shí)聯(lián)動(dòng)任務(wù)時(shí)。

分布時(shí)鐘的精確校準是同步的較有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時(shí)，同步數據的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統中，分步式校準時(shí)鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結構和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結構，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運行補償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調整，這意味著(zhù)它可以在網(wǎng)絡(luò )范圍內提供信號抖動(dòng)小于 1 微秒的、非常精確的時(shí)鐘基。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無(wú)需其它操作。這意味著(zhù)每一個(gè)電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標簽，以確保在現場(chǎng)區分清楚。3 線(xiàn)制連接方式帶有一個(gè)額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執行器。