倍福BECKHOFF BK3120總線(xiàn)耦合器

倍福BECKHOFF BK3120總線(xiàn)耦合器的技術(shù)參數和工作原理如下。經(jīng)濟型升級版擴展了現有的PROFIBUS耦合器系列BK3xx0。K-bus擴展技術(shù)允許將多達255個(gè)空間分布的總線(xiàn)終端連接到一個(gè)總線(xiàn)耦合器。BK3120的設計符合自動(dòng)化要求。PROFIBUS協(xié)議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多用戶(hù)數據，對于這種總線(xiàn)耦合器類(lèi)型，可以是128字節輸入和128字節輸出。BK3120包含PROFIBUS DP V1服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)耦合器寄存器和復雜總線(xiàn)終端，以便更改參數化或設置/糾正模擬總線(xiàn)終端的限值。

BECKHOFF BK3120實(shí)物如下。

*格倍福EL2088

通過(guò)基于 PC 的控制技術(shù)，Beckhoff 可提供適用于汽車(chē)行業(yè)的開(kāi)放、靈活的自動(dòng)化解決方案。Beckhoff 的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、I/O、現場(chǎng)總線(xiàn)組件以及驅動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，它們構成了一套集成式、可滿(mǎn)足不同需求的模塊化控制系統。

BK3120倍福模塊 系列 PROFIBUS 總線(xiàn)耦合器的進(jìn)一步補充。通過(guò) K-bus 擴展技術(shù)，多可以連接 255 個(gè)空間分布式總線(xiàn)端子模塊到一個(gè)總線(xiàn)耦合器中。BK3120 專(zhuān)為滿(mǎn)足自動(dòng)化系統要求而設計。PROFIBUS 協(xié)議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳輸更多的用戶(hù)數據，對于這種總線(xiàn)耦合器類(lèi)型，可以達到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)耦合器寄存器和復雜的總線(xiàn)端子模塊，例如，可以借此改變參數化或者設置/修改模擬量總線(xiàn)端子模塊的極限值。

BK3120總線(xiàn)耦合器

BECKHOFF BK3120模塊基于 PC 的控制技術(shù)具有通用性、開(kāi)放性和可擴展性 HiL 區的測試系統也可以通過(guò)基于 PC 的控制技術(shù)*實(shí)現自動(dòng)化 — 一直到無(wú)縫集成的測量和安全技術(shù)。S?ren Ole Kuklau 簡(jiǎn)要概述了 EPPiL 測試設備的優(yōu)勢：“在 EPPiL 系統中，倍?；?PC 的控制技術(shù)提供 了完整的 I/O 基礎設施。仿真在獨立的實(shí)時(shí)系統上運行。在算力方 面，CX5140 嵌入式 PC 已被證明是數據處理的理想選擇。不僅如此， 需要時(shí)，可以根據個(gè)性化應用需求輕松擴展倍福硬件 — 甚至可以擴 展成高性能的多核系統。" S?ren Ole Kuklau 認為，倍福 I/O 系列的種類(lèi)之多以及通過(guò)標準 EtherCAT 實(shí)現的開(kāi)放性提供了更進(jìn)一步的關(guān)鍵優(yōu)勢：“我們對 I/O 在 時(shí)間和值的分辨率方面提出了很高的要求，我們也注意到 EtherCAT 中 還有其它可用的功能，例如超采樣功能。倍福的 EtherCAT 測量端 子模塊為此提供了理想的解決方案，特別是因為 EtherCAT 的廣泛 應用允許簡(jiǎn)單地集成第三方組件，以便能夠使用汽車(chē)總線(xiàn)系 統。此外，在測試臺架中通過(guò) EtherCAT 實(shí)施的一些有用的診斷選 項也為我們帶來(lái)很多好處，包括監控測試控制臺和控制柜之間的 數據連接。除此之外，我們仰賴(lài)的還有高可靠性和高性能的數據傳 輸。"Dr. Michael Moczala 進(jìn)一步補充說(shuō)道：“大數據量讓我們能 夠以?xún)煞N不同的采樣率采集和傳輸信息，諸如位置規范等關(guān)鍵信 號、采樣率為 4 ksamples（即循環(huán)時(shí)間為 250 μs）時(shí)的扭矩測量， 以及采樣率為 1 ksamples 或循環(huán)時(shí)間為 1 ms 時(shí)的其余數據。這樣， 可以避免在向獨立的實(shí)時(shí)仿真系統（作為 EtherCAT 從站與嵌入式 PC 連接）傳輸數據時(shí)經(jīng)常會(huì )出現的瓶頸。

Martin Podrouschek：此處有兩個(gè)應用領(lǐng)域應該提及。*個(gè)領(lǐng)域 是傳統生產(chǎn)設備，開(kāi)發(fā)人員、設計工程師、程序員和用戶(hù)希望了解 更多有關(guān)設備運行過(guò)程的詳細信息，包括所生產(chǎn)部件的質(zhì)量、運行 資源的消耗情況及循環(huán)時(shí)間。這類(lèi)設備中通常都已經(jīng)配備了控制技 術(shù)，而且由于財務(wù)及組織結構障礙，往往無(wú)法添加單獨的測量和數 據記錄系統。相反，使用基于 PC 的控制技術(shù)或基于 EtherCAT 的 I/O 系統，倍福的 EtherCAT 測量端子模塊甚至支持高速和高精度模擬量值 采集以及通過(guò) 100 Mbit/s EtherCAT 實(shí)現大模擬數據量傳輸，進(jìn)一步完 善了倍福的控制系統。這樣做的優(yōu)勢是獲得的額外工藝知識使 得后處理測量技術(shù)人員能夠再次處理大批量的數據。事實(shí)上，控制 系統程序員現在可以在高質(zhì)量數據的基礎上更好地支配設備的控制 基于 PC 的控制提供可以無(wú)縫集成到控制技術(shù)中的測量技術(shù)。在本次采訪(fǎng)中，產(chǎn) 品經(jīng)理 Martin Podrouschek 解釋了高精度測量技術(shù)的優(yōu)勢及廣泛應用，甚至可以 擴展到應用。

畢浮模塊BECKHOFF BK3120系統集成測量技術(shù) — 也適用于滿(mǎn)足需求 回路，并可以?xún)?yōu)化控制過(guò)程。第二個(gè)應用領(lǐng)域主要涉及測試技術(shù)中的 測量應用。通過(guò)倍福典型的測量和控制技術(shù)組合，用戶(hù)還能夠主動(dòng)干 預和自動(dòng)化測試應用。而且也正是工業(yè)環(huán)境中廣泛應用的驅動(dòng)器和開(kāi) 關(guān)、輸入和輸出模塊、模擬和數字技術(shù)、位置檢測和反饋端子模塊以 及 TwinCAT 軟件所具備的無(wú)限編程靈活性 — 具有功能庫、向導和數 據連接選項 — 為這些用戶(hù)提供了全新的自動(dòng)化測試平臺方案。由于 基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，用戶(hù)仍然可以靈活地集成特 殊設備和軟件。

BK3120總線(xiàn)耦合器

另外還選擇部署了 3 個(gè) EL3751 多功能輸入端子模塊。其中一個(gè)端子 模塊負責讀取扭矩傳感器數據，另外兩個(gè)輸入端子模塊讀取電源 單元的電壓值。S?ren Ole Kuklau 評論道：“它們在讀取電壓值 范圍方面的靈活性大大簡(jiǎn)化了我們的工作，因為端子模塊可以被 設置為讀取 +/- 10 V 的扭矩傳感器數據或 +/- 30 V 的電源單元電壓 值。"Michael Moczala 博士認為，通過(guò) EL3751 確保采集測量數據的 質(zhì)量至關(guān)重要：“扭矩傳感器信號對于結合仿真模型實(shí)現穩定的系 統行為非常關(guān)鍵。因此，必須以盡可能小的延遲、非常低的噪音和 盡可能高的精度傳輸扭矩傳感器值。" 基于 PC 的控制技術(shù)提供令人興奮的未來(lái)發(fā)展潛力 自 2016 年開(kāi)始著(zhù)手開(kāi)發(fā)，這套配備有倍福技術(shù)的第三代 EPPiL 測試系 統現在已經(jīng)可以供貨，Michael Moczala 博士解釋說(shuō)：“倍福*技 術(shù)讓我們之間的合作非常愉快，因此我們將在下一代測試系統中繼續 使用倍福技術(shù)，