KL3011德國倍福模塊

KL3011德國倍福模塊

常見(jiàn)問(wèn)題解答（V3.0）
你會(huì )在這里找到一些常見(jiàn)問(wèn)題的答案。
名稱(chēng)描述
常見(jiàn)問(wèn)題1如何將一個(gè)或多個(gè)軸集成到PLC應用程序中？
FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創(chuàng )建什么數據？
FAQ第3步：當PLC啟動(dòng)時(shí)，如何初始化數據并加載軸的參數？

KL3011德國倍福模塊
問(wèn)題解答4：軸的實(shí)際位置是如何確定的？
問(wèn)題解答5：如何創(chuàng )建一個(gè)軸的控制值？
問(wèn)題解答6如何為輸出準備的軸的控制值？
問(wèn)題解答7：控制值如何輸出到軸？
FAQα8在軸的函數塊中應該調用什么順序？
常見(jiàn)問(wèn)題9如何控制閥門(mén)輸出級（板上或外部）？
FAQ第10章：如何創(chuàng )建消息緩沖區？
問(wèn)題解答11：如何中止對函數的監視？
常見(jiàn)問(wèn)題12如何監控與I/O設備的通信？
常見(jiàn)問(wèn)題13如何分配我自己的ID到客戶(hù)特定的軸參數？
常見(jiàn)問(wèn)題14如何控制電流閥？
FAQα15應該使用范圍記錄哪些軸變量？
問(wèn)題解答16：AxiSyReFixBKPLCMC中變量NDUBGTAG的目的是什么？
當使用SCOCOS驅動(dòng)時(shí)，必須考慮什么？
問(wèn)題解答18：壓力或力是如何確定的？
當使用AX5000驅動(dòng)器時(shí)，必須考慮什么？
FAQ第20章我如何準備一個(gè)基于PLC打開(kāi)的混合軸？
常見(jiàn)問(wèn)題解答21：如何訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)終端的寄存器，一個(gè)編碼器或一個(gè)軸的閥連接到哪個(gè)寄存器？
FAQ第22章線(xiàn)性化表的ASCII文件的結構是什么？
問(wèn)題解答23：PLCMCMASS命令如何被阻止？
安裝軸的操作是如何開(kāi)始的，它是如何優(yōu)化的？

常見(jiàn)問(wèn)題1如何將一個(gè)或多個(gè)軸集成到PLC應用程序中？
這里的過(guò)程與由NC任務(wù)引導的軸根本不同，因為在這種情況下，由NC任務(wù)執行的所有操作都由PLC執行。然而，在大多數領(lǐng)域，現成的功能塊是可用的，因此額外的編程工作被保持在合理的限度內。必須考慮以下幾點(diǎn)：
_PLC應用中的軸數據(FAQ_2)啟動(dòng)PLC應用時(shí)初始化和加載軸參數(FAQ_3)實(shí)際值的獲取(FAQ_4)生成控制值(FAQ_5)處理控制值以準備輸出(FAQ_6)設置軸(S安裝)用MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc或MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc類(lèi)型的功能塊進(jìn)行實(shí)際壓力測定的調試。運動(dòng)程序的組織(常見(jiàn)問(wèn)題#7)注意！如果只調用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅動(dòng)器），那么為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，應該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類(lèi)型的塊。

FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創(chuàng )建什么數據？
對于每個(gè)軸，必須創(chuàng )建每個(gè)類(lèi)型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個(gè)變量。對于多個(gè)軸，強烈建議使用可變字段。一個(gè)和五個(gè)軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過(guò)程確保了PLC啟動(dòng)時(shí)的正確初始化，并開(kāi)始從文件中加載軸參數。
注意！需要進(jìn)一步的數據來(lái)實(shí)現消息日志記錄。也見(jiàn)常見(jiàn)問(wèn)題解答10。
注意！需要進(jìn)一步的數據來(lái)分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶(hù)特定軸參數。也見(jiàn)常見(jiàn)問(wèn)題解答13
注意！需要進(jìn)一步的數據，以便利用根據PLC打開(kāi)的混合。也見(jiàn)常見(jiàn)問(wèn)題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個(gè)軸的數據？
當PLC應用程序啟動(dòng)時(shí)，必須進(jìn)行許多初始化。這分三個(gè)階段進(jìn)行，這三個(gè)階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，并且只在特殊情況下由應用程序直接實(shí)現。這里描述的只是為了完整性。
1、必須正確設置多個(gè)指針，以將各軸的部件連接在一起。這個(gè)任務(wù)應該用

MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類(lèi)型的函數塊來(lái)解決，該函數塊檢測內存中的移位或大小變化或在隨后的聯(lián)機更改期間類(lèi)型代碼的變化，然后確保重新初始化指針并重新加載參數。軸的儀表必須適當地設置。雖然從技術(shù)上講，應用程序可以硬編碼這些作業(yè)，但這通常沒(méi)有幫助。將設置保存在文件中，這些文件通過(guò)MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數塊在應用程序的控制下在系統啟動(dòng)時(shí)加載。在設置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數中應使用任務(wù)周期時(shí)間。這應該在參數加載過(guò)程結束時(shí)進(jìn)行，以便設置此值COR。