更新時(shí)間:2018-09-08
EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊輸入觸點(diǎn)的載流容量信號相關(guān)終端點(diǎn)(輸入,GND)上的大允許電流為40毫安(如果適用)。
EL3068 -連接
終點(diǎn)描述
姓名號
輸入1 1輸入1
輸入3 2輸入3
輸入5 3輸入5
輸入7 4輸入7
輸入2 5輸入2
輸入4 6輸入4
輸入6 7輸入6
輸入8 8輸入8
EL3068 和 EL3164 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 – 10 V 范圍內的信號。電流被數字化后的分辨率為 12 位(EL3064,EL3068)或 16 位(EL3164),并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動(dòng)化設備。在 EtherCAT 端子模塊 EL3064/ EL3164 中,4 個(gè)單端輸入為 2 線(xiàn)制,并有一個(gè)公共的內部接地電位。KL3068 型端子模塊則有 8 個(gè)通道。端子模塊的各個(gè)電源觸點(diǎn)互相連接。所有輸入端的基準接地點(diǎn)為 0 V 電源觸點(diǎn)。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過(guò) LED 指示。
EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊
技術(shù)參數 | EL3064 | ES3064 | EL3068 | ES3068 | EL3164 | ES3164 |
---|---|---|---|
輸入點(diǎn)數 | 4 (單端) | 8 (單端) | 4 (單端) |
電源 | 通過(guò) E-bus 供電 | ||
信號電壓 | 0…10 V | ||
內部阻抗 | > 130 kΩ | > 130 kΩ | > 200 kΩ |
輸入濾波極限頻率 | 1 kHz | 500 Hz | 1 kHz |
分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
轉換時(shí)間 | ~ 500 µs | ~ 1 ms | ~ 100 µs |
測量誤差 | < ±0.3 % (滿(mǎn)量程) |
AX8000型多軸伺服系統
AX8000多軸伺服系統極大地簡(jiǎn)化了多通道驅動(dòng)解決方案的實(shí)現。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應模塊。該模塊采用內置的AX橋快速連接系統,沒(méi)有螺釘或工具,這是基于彈簧加載端子。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅動(dòng)器集成安全功能)。
驅動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應時(shí)間。*硬件實(shí)現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):在1μs內對電流偏離設定值的反應是可能的;在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,速度控制器周期時(shí)間約為16μs。ECECAT過(guò)程數據(實(shí)際和設定值)的處理在硬件中幾乎沒(méi)有延遲地執行,使得最小ETECAT周期時(shí)間僅為62.5μs。
EL3068德國進(jìn)口BECKHOFF模塊
一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與來(lái)自AM8000(標準)、AM8500(增加慣性)和AM800(不銹鋼)系列的伺服電機相連,線(xiàn)路被減少到標準的電機電纜,通過(guò)該電纜,反饋信號也被傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^(guò)數字接口可靠傳輸和抗干擾。
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