更新時(shí)間:2022-03-03
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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus系統是一種快速、安全的串行現場(chǎng)總線(xiàn)系統。Lightbus具有環(huán)形結構;一個(gè)環(huán)路最多可運行254個(gè)站點(diǎn)。數據傳輸采用易于操作的標準光纖技術(shù),具有*的價(jià)值。由于優(yōu)化、高效的電報結構,Lightbus實(shí)現了非常高的用戶(hù)數據傳輸速率。交換32位信息需要25µs的傳輸時(shí)間。
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總線(xiàn)終端64個(gè)(255個(gè),帶K總線(xiàn)擴展)
大字節數現場(chǎng)總線(xiàn)512字節輸入和512字節輸出
數字外圍信號1020輸入/輸出
模擬外圍信號128輸入/輸出
通過(guò)KS2000或控制器進(jìn)行配置的可能性
總線(xiàn)接口2 x標準光纖連接器Z1000(塑料光纖)、Z1010(HCS光纖)
24伏直流電源(-15%/+20%)
輸入電流70 mA+(K總線(xiàn)總電流)/4500 mA大值。
啟動(dòng)電流約為2.5倍持續電流
推薦保險絲≤ 10 A
電流供應K總線(xiàn)1750 mA
電源觸點(diǎn)最大24伏直流電/大10安
電氣隔離500 V(電源觸點(diǎn)/電源電壓)
BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線(xiàn)耦合器。
主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令后,首先分析解釋指令,確定手的運動(dòng)參數。然后進(jìn)行運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補運算,得出機器人各個(gè)關(guān)節的協(xié)調運動(dòng)參數。這些參數經(jīng)過(guò)通信線(xiàn)路輸出到伺服控制級,作為各個(gè)關(guān)節伺服控制系統的給定信號。關(guān)節上的伺服驅動(dòng)器將此信號D/A轉換后驅動(dòng)各個(gè)關(guān)節產(chǎn)生協(xié)調運動(dòng)。
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