更新時(shí)間:2018-08-31
BECKHOFF倍福模塊廣泛應用于機器人,地鐵,風(fēng)電,光伏等行業(yè)中。EL3001倍福模塊原理由上海勇控自動(dòng)化提供
EL3001倍福模塊
AX8000型多軸伺服系統
AX8000多軸伺服系統極大地簡(jiǎn)化了多通道驅動(dòng)解決方案的實(shí)現。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應模塊。這些模塊使用內置的基于彈簧加載終端的AX-Bridge快速連接系統無(wú)需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅動(dòng)器集成安全功能)。
驅動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應時(shí)間。全硬件實(shí)現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):在1_s內可以對電流偏離設定值作出反應;在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,速度控制器的周期時(shí)間約為16_s。EtherCAT處理數據(實(shí)際值和設定值)的處理在硬件上幾乎無(wú)延遲地在沒(méi)有處理器的情況下進(jìn)行,因此EtherCAT的小循環(huán)時(shí)間僅為62.5s。
一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與AM8000(標準)、AM8500(增加慣性)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機連接,布線(xiàn)被簡(jiǎn)化為標準電機電纜,反饋信號也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^(guò)數字接口可靠傳輸和抗干擾。
驅動(dòng)集成安全功能
基于TXAISAX8000多軸伺服系統的AX8000
AX8000多軸伺服系統極大地簡(jiǎn)化了多通道驅動(dòng)解決方案的實(shí)現。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應模塊。這些模塊使用內置的基于彈簧加載終端的AX-Bridge快速連接系統無(wú)需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅動(dòng)器集成安全功能)。
驅動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應時(shí)間。全硬件實(shí)現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):在1_s內可以對電流偏離設定值作出反應;在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,速度控制器的周期時(shí)間約為16_s。EtherCAT處理數據(實(shí)際值和設定值)的處理在硬件上幾乎無(wú)延遲地在沒(méi)有處理器的情況下進(jìn)行,因此EtherCAT的小循環(huán)時(shí)間僅為62.5s。
一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與AM8000(標準)、AM8500(增加慣性)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機連接,布線(xiàn)被簡(jiǎn)化為標準電機電纜,反饋信號也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^(guò)數字接口可靠傳輸和抗干擾。
驅動(dòng)集成安全功能
AX8000與雙安全支持,典型的驅動(dòng)器集成安全功能,并滿(mǎn)足DIN EN ISO 13849-1:2008(貓。3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達8
具有參考凸輪的位置函數(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(SAR,SMA)
旋轉方向功能(SDIp,SDIn)AFE支持典型的驅動(dòng)集成安全功能,滿(mǎn)足DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat.3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達8
具有參考凸輪的位置函數(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(SAR,SMA)
旋轉方向函數(SDIP,SDIN)
目前市場(chǎng)上能夠供應的夾具種類(lèi)*繁多:家具行業(yè)需要不斷滿(mǎn)足人們在款式、舒適性、功能性及價(jià)格方面的所有可能的要求和喜好。家具市場(chǎng)發(fā)展至今,已經(jīng)相當完善,它能夠鎖定目標消費人群,把握時(shí)尚脈搏??旃澴嗟纳罘绞?,特別是激烈的競爭環(huán)境使得家居制造商必須能夠在產(chǎn)品種類(lèi)的供應上具有高度靈活性。因此,家具行業(yè)及其供應商來(lái)說(shuō),單件生產(chǎn)就成為一個(gè)共同的需要,當然也就需要產(chǎn)量大化。
這些要求的滿(mǎn)足給機械制造和系統工程領(lǐng)域提出了一個(gè)新的挑戰,因為家具制造商一直都在尋求更強大、更靈活及自動(dòng)化程度更高的系統,讓他們能夠在滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的同時(shí),以具有競爭力的價(jià)格提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。家具的生產(chǎn)過(guò)程要涉及到各種具備不同功能的機械,在性能和靈活性方面具有嚴格的要求。數據管理在工業(yè)制造領(lǐng)域 - 無(wú)論是從縱向(從訂單處理到機械加工)還是橫向(一條生產(chǎn)線(xiàn)上的各臺機器之間)來(lái)看 - 都具有越來(lái)越重要的地位。機械制造商必須在高性能、低成本、優(yōu)化集成至各個(gè)生產(chǎn)結構和機器類(lèi)型以及使用便利性之間找到恰當的平衡。
EL3001倍福模塊
EL3001 | EtherCAT Terminals | 1-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit |
ES3001 | EtherCAT Terminals | 1-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit |
EL3002 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit |
ES3002 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit |
EL3004 | EtherCAT Terminals | 4-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system |
ES3004 | EtherCAT Terminals | 4-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system |
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