HUBNER編碼器是一種能把距離（直線(xiàn)位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)的運動(dòng)控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

　　連接軸與碼盤(pán)相連，并與被測物體相連，隨著(zhù)被測物體（如電機）的轉動(dòng)，碼盤(pán)也跟著(zhù)轉動(dòng)，通過(guò)碼盤(pán)的光會(huì )發(fā)生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會(huì )檢測到這種變化，并轉化成電信號進(jìn)行輸出。為了區分正反轉及檢測零點(diǎn)，實(shí)際使用的碼盤(pán)要復雜些，通常包括三個(gè)部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來(lái)區分正轉還是反轉；Z相為單圈脈沖，碼盤(pán)轉一圈產(chǎn)生一次，可以用作參考零位。

　　HUBNER編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當本產(chǎn)品不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

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