萬(wàn)可模塊是一個(gè)較為簡(jiǎn)單的稱(chēng)量模塊，但它可以廣泛應用于工業(yè)稱(chēng)重領(lǐng)域，且參數設置智能化，無(wú)需內部電位器調整。利用其表面提供的按鍵即可。它還有一個(gè)液晶顯示屏，能夠進(jìn)行參數設置和顯示稱(chēng)量的重量。P模塊也可集成于S5-95U和100U系統中，作為/O模塊應用，其本身也可以獨立的應用作為一個(gè)稱(chēng)量單元。

　　由于現在的驅動(dòng)裝置均為模塊化結構，有功率模塊，電源模塊，監控模塊等，而NC和驅動(dòng)裝置的主要控制和動(dòng)力電源來(lái)源于電源模塊，同時(shí)產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，監控電源和各個(gè)模塊狀態(tài)，是驅動(dòng)裝置的動(dòng)力來(lái)源。

　　萬(wàn)可模塊接口：

　　接口主要分為電源接口和控制接口，電源接口有主控制回路U1、V1、W1三相電輸入端口，X181工作電源的輸入端口，控制接口有64（X121）控制使能輸入，63（X121）脈沖使能輸入和48（X161）主回路繼電器幾個(gè)接口。帶有撥碼開(kāi)關(guān)，它與X111模塊準備好信號和過(guò)熱信號相關(guān)聯(lián)，當撥碼信號S1.2置“1”時(shí)，準備好信號隨模塊故障的產(chǎn)生而取消，而當S1.2置“0”時(shí)，準備好信號和使能信號都隨故障的產(chǎn)生而取消。

　　使能信號就是控制接口產(chǎn)生的信號，該使能信號起到了一定的保護作用，主回路繼電器吸合，控制使能接通，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)，使得脈沖使能生效，這兩個(gè)信號對所有連接的模塊生效。主回路電源繼電器斷開(kāi)，控制使能信號先取消，全部軸的給定電壓為零，此時(shí)以較大加速度停車(chē)，待延遲一定的時(shí)間后，全部軸的電源為零，又以自由運動(dòng)的形式停車(chē)。

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