更新時(shí)間:2023-12-04
PLC模塊EL7201伺服控制,EL7201伺服電機EtherCAT終端具有集成的旋轉變壓器接口,在非常緊湊的設計中提供了高伺服性能?;诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。多種參數的監測,如過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流。
PLC模塊EL7201伺服控制,EL7201伺服電機EtherCAT終端具有集成的旋轉變壓器接口,在非常緊湊的設計中提供了高伺服性能?;诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。多種參數的監測,如過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流。
EL7201模塊是一種用于伺服控制的模塊。它由Beckhoff公司制造,用于將伺服驅動(dòng)器與EtherCAT總線(xiàn)連接起來(lái)。
EL7201模塊具有以下特點(diǎn)和功能:
1. 具備精確的位置和速度控制功能,可實(shí)現高精度運動(dòng)控制。
2. 使用EtherCAT總線(xiàn)進(jìn)行通信,具有高速和實(shí)時(shí)性。
3. 支持多種不同類(lèi)型的伺服驅動(dòng)器連接,包括電機、執行器等。
4. 可以與其他Beckhoff EtherCAT模塊一起使用,以構建完整的自動(dòng)化系統。
5. 提供了易于使用的軟件工具和界面,以簡(jiǎn)化配置和編程過(guò)程。
當使用EL7201模塊進(jìn)行伺服控制時(shí),您可以執行以下任務(wù):
1. 配置和初始化EL7201模塊,包括設置通信參數和連接伺服驅動(dòng)器。
2. 設置所需的運動(dòng)參數,如位置、速度、加速度等。
3. 發(fā)送運動(dòng)指令到伺服驅動(dòng)器,控制其位置和速度。
4. 監控伺服驅動(dòng)器的狀態(tài),并獲取反饋信息,如位置、速度、力等。
5. 進(jìn)行故障診斷和排除,以保證伺服系統的正常運行
技術(shù)數據EL7201
技術(shù)緊湊型驅動(dòng)技術(shù)
連接方式電機直接連接+反饋
輸入數量1 x反饋
負載型永磁勵磁三相同步電動(dòng)機
通道數量1
輸出數量1 x伺服電機,1 x電機制動(dòng)器
供電電壓電子設備24 V DC(通過(guò)電源觸點(diǎn))
電源電壓8…48 V DC(外部)
輸出電流(rms)2.8 A
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
畢浮EK1122
數字量模塊EL1004
BECKHOFF EL1008
現貨EL1088
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