常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福EL4732模擬輸出端子在-10V至+10V之間產(chǎn)生信號。電壓以16位的分辨率提供至處理電平，并進(jìn)行電氣隔離。輸出通道具有公共接地電位。輸出過(guò)采樣，總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間（每總線(xiàn)循環(huán)n個(gè)微循環(huán)）的可調整數倍數（過(guò)采樣系數：n）。對于每個(gè)微循環(huán)，EtherCAT終端接收連續輸出的處理數據塊。終端的時(shí)基可以通過(guò)分布式時(shí)鐘與其他EtherCAT設備同步。該過(guò)程使模擬輸出信號的時(shí)間分辨率提高到總線(xiàn)周期時(shí)間的n倍。與EL37xx（具有過(guò)采樣的模擬輸入端子）一起，可以實(shí)現具有等距離時(shí)間間隔的響應，例如，如果超過(guò)閾值。

技術(shù)數據EL4732、ES4732

連接技術(shù)2線(xiàn)，單端

輸出數量2

通過(guò)E總線(xiàn)供電

信號電壓-10…+10 V

過(guò)采樣系數n=1…100可選

分布式時(shí)鐘是

分布式時(shí)鐘精度<<1µs

負載>5 kΩ（防短路）

輸出誤差<0.1%（相對于終值）

分辨率16位（包括符號）

電氣隔離500 V（E總線(xiàn)/信號電壓）

轉換時(shí)間~10µs

輸出速率最大100 ksamples/s

德國B(niǎo)ECKHOFF EL4732倍福模塊在機器人或機械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據生產(chǎn)需要的工作節拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運動(dòng)速度。如一個(gè)機器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應該在工作節拍所規定的時(shí)間內完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應如何分配，則取決于很多因素。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

EK1122

BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

倍福EL2088