BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

上海勇控自動(dòng)化提供全系系列BECKHOFF倍福，WAGO萬(wàn)可，PILZ皮爾茲，當天發(fā)貨。BECKHOFF EL1262的技術(shù)參數如下。倍福模塊EL1262數字輸入終端從過(guò)程級獲取快速二進(jìn)制24 V控制信號，并以電隔離形式將其傳輸至控制器。EtherCAT終端有兩個(gè)通道，通過(guò)發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。以總線(xiàn)周期時(shí)間（每個(gè)總線(xiàn)周期n個(gè)微周期）的可配置整數倍（過(guò)采樣因子：n）對信號進(jìn)行采樣。對于每個(gè)微周期，EtherCAT終端生成一個(gè)過(guò)程數據塊，該數據塊在下一個(gè)總線(xiàn)周期中集體傳輸。

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

 BECKHOFF EL1262的技術(shù)參數如下。

技術(shù)數據EL1262、ES1262

4線(xiàn)連接技術(shù)

規范類(lèi)似于EN 61131-2，類(lèi)型3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V DC，典型。3 mA輸入電流

輸入數2

標稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類(lèi)型3）

“1”信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類(lèi)型3）

輸入電流類(lèi)型。3.0毫安

輸入濾波器類(lèi)型。<1微秒

過(guò)采樣/多時(shí)間戳因子n=周期時(shí)間的整數倍，1…1000，見(jiàn)文檔

終端時(shí)間戳精度10 ns（+輸入延遲）

分布式時(shí)鐘精度<<1µs

采樣率大1 Msample/s

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

BECKHOFF EL1262實(shí)物如下。

BECKHOFF EL1502在機器人行業(yè)應用如下。在極板稱(chēng)重配組時(shí)，要先稱(chēng)出一部分極板按重量的不同依次排放在工作臺上，比并標出重量，然后在稱(chēng)沒(méi)有稱(chēng)重的極板在稱(chēng)重儀上稱(chēng)出每片極板的重量，根據稱(chēng)出的極板的重量與放在工作臺上的極板放置在一起，這樣就免去了一些麻煩。（正極板或者負極板每組的重量差越小越好，10～14AH的誤差每組不要超過(guò)1克倍福EL1502模塊

BECKHOFF EL1262 EL1502電池生產(chǎn)線(xiàn)用

倍福EL1502實(shí)物如下。

EL1502 EtherCAT終端是一個(gè)上/下計數器，以電隔離形式將計數器值傳輸到更高級別的自動(dòng)化設備。當用作單通道上/下計數器（32位）時(shí)，脈沖通過(guò)時(shí)鐘輸入設置；計數方向通過(guò)U/D輸入。此外，該輸入還可用作觸發(fā)計數器的門(mén)輸入。在雙計數器模式下，有兩個(gè)單獨的計數器可用（時(shí)鐘和時(shí)鐘1輸入），可以參數化為遞增或遞減計數器。輸入和輸出的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

倍福EL1502

BECKHOFF EL1262脈沖模塊

倍福EK1100耦合器

BECKHOFF EL3356稱(chēng)重模塊

數字量BECKHOFF KL1408

輸入模塊KL1488

輸出模塊KL2408

技術(shù)數據EL1502、ES1502

連接技術(shù)1 x遞增/遞減計數器，2 x遞增或遞減計數器

規范EN 61131-2，類(lèi)型1，“0”：<5 V DC，“1”：>15 V DC，典型。5毫安

計數器數量1或2

標稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

“0”信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，類(lèi)型1）

“1”信號電壓15…30 V（EN 61131-2，類(lèi)型1）

輸入電流類(lèi)型。5 mA（EN 61131-2，1型）

計數頻率大100 kHz

分布式時(shí)鐘是

每個(gè)通道的大輸出電流為24 V/0.5 A（防短路）

電流消耗功率觸點(diǎn)類(lèi)型。14 mA+負載

電流消耗E-總線(xiàn)類(lèi)型。130毫安

BECKHOFF EL1262模塊隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，機器的功能越來(lái)越全面，程序越來(lái)越復雜，控制周期越來(lái)越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類(lèi)型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動(dòng)將更多地采用多維插補技術(shù)。未來(lái)，只需采用*CPU就可輕松滿(mǎn)足這些復雜應用對硬件的發(fā)展需求。視覺(jué)系統、機器人控制和傳統控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU 處理能力，高級控制算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)