精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

BECKHOFF EL5001是1通道編碼器模塊，其他工作原理和技術(shù)參數如下。

勇控BECKHOFF EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實(shí)現絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

廣泛的參數化允許優(yōu)化適應不同的編碼器類(lèi)型。

特殊功能：

波特率最高可達1 MHz

編碼：灰色和二進(jìn)制

數據長(cháng)度可達32位，可靈活調整

過(guò)程數據中狀態(tài)錯誤位（電源故障位）的單獨評估

通過(guò)分布式時(shí)鐘功能，可以與其他進(jìn)程同步地讀取位置值。如果分布式時(shí)鐘功能被停用，EL5001時(shí)鐘將與EtherCAT周期同步。

倍福EtherCAT：超高速通信標準

畢浮模塊EL5001EtherCAT P：將通信和動(dòng)力系統整合在一根電纜中

*模塊EL5001EtherCAT G：傳輸速度最高可達 10 Gbit/s

德國進(jìn)口BECKHOFF EK1100總線(xiàn)耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位于端子模塊網(wǎng)段的最前面；拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò )的任何地方，因此可以建立一個(gè)星形拓撲結構；擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線(xiàn)型拓撲結構。

根據所需的物理層和附加功能可以提供不同型號的產(chǎn)品。

物理層：

銅線(xiàn) RJ45 連接器

銅線(xiàn) M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

附加功能：

用于實(shí)現各種可變拓撲結構的 ID 開(kāi)關(guān)

熱連接和快速熱連接技術(shù)用于修改拓撲結構

集成式數字量和安全 I/O 用于實(shí)現節省空間的緊湊型解決方案

擴展距離接口，可實(shí)現最遠 300 米的距離

用于實(shí)現高精度模擬測量技術(shù)的金屬外殼和附加診斷功能

經(jīng)銷(xiāo)BECKHOFF EL6001

供應BECKHOFF EL6022

德國進(jìn)口BECKHOFF EL6731

EL6731-0010通訊從站模塊

精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

每一臺新開(kāi)發(fā)出來(lái)的風(fēng)機都必須作為一個(gè)完整的系統進(jìn)行測試?？紤]到現代風(fēng)機的尺寸龐大，想要進(jìn)行測試非常困難，因此制造商們自己測試機艙，在試驗臺上盡可能逼真地模擬轉子、電路及其它環(huán)境條件的影響。為了映射影響主渦輪軸和機艙的所有力因數和扭矩因數，新的 HALT 試驗臺需要采用*的設計。建造這樣一個(gè)長(cháng) 31 米，寬 8 米，高 13 米的設施，需要使用 310 噸鋼和 107 根混凝土柱（必須埋在地下 16 米深處）。試驗臺重達 4000 噸，采用液壓彎曲系統，可以對被測風(fēng)機施加高達 25 MNm 的彎矩。它通過(guò)液壓缸產(chǎn)生這些力，一套扭矩為 14.5 Mnm 的驅動(dòng)系統產(chǎn)生施加在轉子上的風(fēng)力。

當風(fēng)切、強風(fēng)或者風(fēng)擾對轉子產(chǎn)生沖擊時(shí)，會(huì )產(chǎn)生額外的彎矩和推力。試驗臺通過(guò)一個(gè)六自由度結構中的液壓缸重新產(chǎn)生這些力。然而，由于沒(méi)有風(fēng)電塔筒和轉子，系統必須盡可能精確地模擬這些真實(shí)條件，因此仿真模型必須實(shí)時(shí)計算機艙和轉子之間的交互，并將相應的信號發(fā)送給液壓缸。系統能夠模擬各種運行條件，如機艙在起暴風(fēng)時(shí)或在電網(wǎng)故障和急停后的行為。

毫秒級范圍內的模擬

德國*BECKHOFF模塊在測試運行期間，傳感器必須能夠在時(shí)間內采集、處理和傳輸大數據量，因此在調試前，必須在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有試驗臺組件和測試對象。R&D Test Systems 公司軟件經(jīng)理 Allan Mogensen 說(shuō)道：“因為軟件必須能夠盡快響應各種測試場(chǎng)景，所以我們希望盡可能縮短循環(huán)時(shí)間。通過(guò)比較，我們發(fā)現倍福的 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件讓我們能夠實(shí)現 1 毫秒的循環(huán)時(shí)間，于是我們選擇了倍福系統。

倍福BECKHOFF EL5001模塊靈活和可擴展的控制技術(shù)適用于任何規模和預算的項目Hudson Scenic Studio 參與過(guò)百老匯成功的演出服務(wù)，為他們提供舞臺服務(wù)。其中，典型的作品要數迪士尼動(dòng)畫(huà)《阿拉丁》和根據美國開(kāi)國元勛亞歷山大·漢密爾頓生平故事改編的音樂(lè )劇《漢密爾頓》，它們都給觀(guān)眾留下了深刻印象。當然，Hudson Scenic 還為不同規模的客戶(hù)群體提供舞臺和演出技術(shù)支持，Adomanis 繼續說(shuō)道：“我認為 Hudson Scenic 與其它工作室大的區別，在于我們的系統具有很高的靈活性，以及我們愿意與不同規模的客戶(hù)群體合作，幫助他們找到滿(mǎn)足其需求的解決方案。無(wú)論是制作費用高達數百萬(wàn)美元的百老匯演出，還是制作成本較低的小劇場(chǎng)演出，我們都可以根據客戶(hù)的具體應用靈活定制合的系統和組件。"

畢浮模塊BECKHOFF EL5001及其制作班底提供適的方法實(shí)現他們膽的舞臺創(chuàng )意。Hudson 公司提供規劃服務(wù)、項目管理、制作和調試龍服務(wù)，幫助各種規模的舞臺和演出獲得如潮好評。為了做到這一點(diǎn)，Hudson 首先建造結構極其復雜的舞臺布景和道具，然后讓這些舞臺布景高動(dòng)態(tài)地運動(dòng)、移動(dòng)和變換，以增強演出的視覺(jué)效果。例如，在阿拉丁項目中，構成阿格拉巴市場(chǎng)的建筑物在塔樓升降時(shí)移動(dòng)并旋轉穿過(guò)舞臺。每一個(gè)動(dòng)作或效果，如打開(kāi)舞臺的地板門(mén)、升起一段舞臺布景或協(xié)助演員飛過(guò)舞臺，都需要復雜的控制技術(shù)。在這里，你可以盡情發(fā)揮你的想象力；但想要獲得震撼效果的前提是機械系統、軟件和自動(dòng)化系統都順利平穩地運行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 軟件界面是充道：“為了確保具有出色的性能和很強的可操作性，我們通過(guò)創(chuàng )建試驗平臺所有物理組件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客戶(hù)實(shí)際想要的測試對象的方式模擬計算機上的所有功能。EK1100和EL5001 模型模擬可用作真實(shí)物理機械系統后期真實(shí)測試的基準，不會(huì )對機械系統造成威脅。這讓我們能夠比原計劃更快地完成目標。

       畢浮模塊BECKHOFF EL5001模塊在幕后，大型控制柜內裝有針對演出用的自動(dòng)化和控制系統。Hudson開(kāi)發(fā)的 HMI 軟件用于操作整個(gè)系統?？刂拼笮蛻騽≈谱髦猩婕暗降?/span>所有復雜的運動(dòng)部件（如 Hudson 提供服務(wù)的百老匯演出），后臺需要使用功能強大的控制系統。具體來(lái)說(shuō)，Hudson 使用了配備 1.5GHz Intel® Core™ i7 雙核處理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配備 Intel® Atom™ 處理器的 CX5100 嵌入式控制器。在現場(chǎng)部署實(shí)施前，Hudson 還會(huì )使用配備 ARM Cortex™-A8 處理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 測試效果。Chuck Adomanis 在解釋各種控制器的需求時(shí)說(shuō)道：“這些設備中的每一臺都充當主要的系統控制器，將 PLC、NC和 HMI 軟件作為我們自動(dòng)化系統的主要控制設備。具有高度可擴展性的控制器系列讓我們能夠根據每項任務(wù)選擇合適的性能水平，并幫助客戶(hù)降低演出成本。"如果需要更大的屏幕，由 Hudson 編程的 HMI 將在一系列 15 英寸的倍福 CP2916 多點(diǎn)觸控控制面板上顯示。

BECKHOFF EL5001在TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件為 Hudson 的控制系統提供核心底層架構。Adomanis繼續說(shuō)道：“鑒于我們項目具有多樣化性，我們使用各種 TwinCAT 3 軟件包實(shí)現 PLC 和運動(dòng)控制，我們還使用了全系列可用的 TwinCAT 模塊：TwinCAT PLC 和 NC 用于軸控制，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用于橫向和縱向通信。TwinCAT 讓我們可以遠程訪(fǎng)問(wèn)演出現場(chǎng)，確保我們的客戶(hù)能夠及時(shí)得到我們專(zhuān)家的技術(shù)支持與服務(wù)。"遠程訪(fǎng)問(wèn)讓 Hudson 可以診斷世界上任何地方的設備問(wèn)題，而無(wú)需工程團隊親身前往現場(chǎng)，從而大大節省成本，同時(shí)也幫助客戶(hù)降低運營(yíng)成本。

技術(shù)數據EL5001

技術(shù)SSI編碼器接口

通道數量1

編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-

編碼器工作電壓24 V DC（由電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

分布式時(shí)鐘是

信號輸出（脈沖）差分信號（RS422）

信號輸入（數據）差分信號（RS422）

通過(guò)電源觸點(diǎn)提供24 V電源

電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。20毫安+負載

數據傳輸速率可變，最高可達1 MHz，默認為250 kHz

串行輸入變量最高可達32位，默認為24位

數據方向讀取

電氣隔離500 V（電氣母線(xiàn)/場(chǎng)電位）

電流消耗E型母線(xiàn)。120毫安

BECKHOFF EL5001內部接線(xiàn)圖