機床用BECKHOFF倍福EK1501模塊

機床用BECKHOFF倍福EK1501模塊

該耦合器將來(lái)自 100BASE-FX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉換為 E-bus 信號。使用多模玻璃光纖連接，兩個(gè)耦合器之間的距離可達 2 千米 — 而如果使用單模玻璃光纖連接的 Ek1501-0010，兩個(gè)耦合器之間的距離甚至可以達到 20 千米。

KL2904:
KL2904 安全總線(xiàn)端子是 4 通道的數字量輸出端子，可連接 24V DC 的執行器，大輸出電流 總和為 2A。如果總線(xiàn)端子檢測到故障，則自動(dòng)切斷輸出（急停） 。

技術(shù)參數 輸出點(diǎn)數 協(xié)議 狀態(tài)顯示 故障相應時(shí)間 輸入/輸出的過(guò)程映像 電源電壓 每通道的大輸出電流 重量 環(huán)境溫度 防污染等級 氣候等級 EN 60721-3-3 抗電氣干擾 抗振動(dòng)/抗沖擊性能 安裝位置 防護等級

KL2904 4 TwinSAFE 8 個(gè) LED 信號：4 個(gè)輸出 LED，4 個(gè)診斷 LED < 看門(mén)狗時(shí)間 (5 - 100 ms) 6 字節 / 6 字節 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (工作溫度) , -25 ° ... +70 ° (運輸/儲藏溫度) C C C C 2 3K3 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

KL6904TwinSAFE

機床用BECKHOFF倍福EK1501模塊

邏輯總線(xiàn)端子

TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò )可以連接 1024 個(gè) TwinSAFE 設備。一個(gè) KL6904 TwinSAFE 邏輯總線(xiàn)端子可 建立 31 個(gè)連接(TwinSAFE 連接)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中可以有多個(gè)邏輯端子。KL6904 總線(xiàn)端子能夠執 行認證的安全功能，這些安全功能應該根據需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊，安全門(mén)監測等可以 很方便地選擇和連接。所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行“與"、“或"等邏輯運算。所需的功能 塊通過(guò) TwinCAT 系統管理器組態(tài)， 并通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)下載到 KL6904 邏輯端子中。 TwinSAFE 邏 輯端子有四個(gè)的本地安全輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個(gè)端子就可以實(shí)現安全應 用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。

技術(shù)參數 輸出點(diǎn)數 協(xié)議 狀態(tài)顯示 周期時(shí)間 故障響應時(shí)間 輸入和輸出的過(guò)程映像 電源電壓 每通道的大輸出電流 重量 環(huán)境溫度 防污染等級 氣候等級 EN60721-3-3 抗電氣干擾 抗振動(dòng)/抗沖擊性能 安裝位置 防護等級

KL6904 4 TwinSAFE 8 LED：1 個(gè)輸出, 4 個(gè)診斷 4 ms – 100 ms < 看門(mén)狗時(shí)間 (5 - 100 ms) 6 字節 –- 192 字節 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (運行溫度) , -25 ° ... +70 ° (運輸/儲藏溫度) C C C C 2 3K3

EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

AI
KL3204: KL3204 模擬量輸入端子可直接連接電阻型傳感器?？偩€(xiàn)端子電路可使用 2 線(xiàn)制連接技術(shù)連接 傳感器。整個(gè)溫度范圍的線(xiàn)性度由一個(gè)微處理器來(lái)實(shí)現。溫度范圍可以任意選定?？偩€(xiàn)端子的標 準設置為：PT100 傳感器，分辨率為 0.1℃。故障 LED 顯示傳感器故障（例如斷線(xiàn)） 。KL3204 含 4 個(gè)通道。

技術(shù)參數 輸入點(diǎn)數 電源 傳感器類(lèi)型

KL3204 | KS3204 4 通過(guò) K 總線(xiàn) PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 阻抗 測量 (如電位器連接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm)

連接方式 溫度范圍

2 線(xiàn)制 -250 ° ... +850 ° (PT 傳感器); C C -60 ° ... +250 ° (Ni 傳感器) C C

分辨率 電氣隔離 轉換時(shí)間 測量電流 測量誤差（總的測量范圍） 過(guò)程映像中的位寬 K-bus 電流消耗 配置 工作溫度 儲藏溫度 相對濕度 抗振動(dòng)/抗沖擊性能 抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電 放電 防護等級/安裝位置 可插拔接線(xiàn)

0.1 ° /數字 C 500 Vrms (K-bus/信號電位) ~ 250 ms 典型值 0.5 mA < ±1 ° C 輸入: 4 x 16 個(gè)數據位 (4 x 8 控制/狀態(tài)位可選) 典型值 60 mA 無(wú)地址設置，通過(guò)總線(xiàn)耦合器或控制器配置 0 ° ... +55 ° C C -25 ° ... +85 ° C C 95%, 無(wú)凝結 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/ EN 61000-6-4 (EN 50081) IP 20/可變 所有 KSxxxx 總線(xiàn)端子

BECKHOFF倍福EK1501模塊

KL3042
KL3042 模擬量輸入端子用于給現場(chǎng)測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態(tài)下被 傳送到上一級自動(dòng)化設備。端子通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標準方式供電，也 可通過(guò)帶隔離的電源供電端子（KL9xxx）供電。輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離?！癘 V 導軌"作為輸入的基準電位。運行 LED 顯示該端子與總線(xiàn)耦合器之間的數據交換狀態(tài)。故障 LED 指示過(guò)載和斷線(xiàn)。

技術(shù)參數 輸入點(diǎn)數 電源 信號電流 內部阻抗 浪涌電壓保護 分辨率 轉換時(shí)間 測量誤差（總的測量范圍） 電氣隔離 K-bus 電流消耗 過(guò)程映像中的位寬 配置 工作溫度 儲藏溫度 相對濕度 抗振動(dòng)/抗沖擊性能 抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電 放電 防護等級/安裝位置 可插拔接線(xiàn)

KL3042 | KS3042 2 24 V DC，通過(guò)電源觸點(diǎn) 0 ... 20 mA 80 Ohm + 35 V 大 12 位 ~ 2 ms < ± 0.3% (滿(mǎn)量程) 500 Vrms (K-bus/信號電位) 典型值 65 mA 0.7 V

EK1501 帶有 3 個(gè)十六進(jìn)制 ID 撥碼開(kāi)關(guān)，用于給一組 EtherCAT 設備分配一個(gè) ID，并可以將該組設備放置在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò )中的任何位置。因而，可輕松實(shí)現各種可變的拓撲結構。

BECKHOFF EK1501實(shí)物圖如下

BECKHOFF EK1501自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動(dòng)的數目，不包括手爪（末端操作器）的開(kāi)合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進(jìn)行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動(dòng)學(xué)的觀(guān)點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機器人