BECKHOFF EL1809應用手冊

BECKHOFF EL1809應用手冊，倍福EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場(chǎng)設備中的二進(jìn)制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動(dòng)化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號狀態(tài)。

在機器人行業(yè)中，BECKHOFF EL1809數字量輸出模塊發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。作為一款高效的EtherCAT端子模塊，EL1809提供了一種高密度、可編程的解決方案，用于控制和驅動(dòng)機器人系統中的各種執行器和信號裝置。

EL1809模塊的特點(diǎn)如下：

輸出功能：EL1809具有8個(gè)繼電器輸出，每個(gè)都能夠切換高達2 A的電流。這使得它能夠直接控制一系列從低功率傳感器到較高功率驅動(dòng)器的設備。

可編程性：該模塊可以通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)進(jìn)行靈活編程，以適應不同的應用場(chǎng)景。用戶(hù)可以自定義每個(gè)輸出的功能，以滿(mǎn)足特定的自動(dòng)化需求。

響應速度快：作為EtherCAT組件，EL1809享受著(zhù)EtherCAT通訊協(xié)議所提供的高速數據處理能力。這意味著(zhù)機器人系統可以快速響應外部事件和內部控制命令。

BECKHOFF EL1809現貨如下。

電氣隔離：EL1809提供的電氣隔離保護確保了系統組件之間的安全隔離，減少了潛在的損壞風(fēng)險。

診斷與監控：模塊上的LED指示燈為狀態(tài)監測和故障診斷提供了便利。此外，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)進(jìn)行的實(shí)時(shí)監控允許用戶(hù)跟蹤每個(gè)輸出的工作狀態(tài)。

在機器人行業(yè)中的應用包括：

機器人臂的控制：EL1809可以用來(lái)控制機器人臂上的電動(dòng)夾具或末端執行器，如開(kāi)啟/關(guān)閉電動(dòng)抓手等。

外圍設備的控制：除了機器人臂本身，EL1809還可以控制與之配套的外圍設備，例如輸送帶、傳感器、光柵或其他機器視覺(jué)系統的部分元件。

安全監控：機器人系統的安全門(mén)、急停開(kāi)關(guān)等安全裝置可通過(guò)EL1809來(lái)控制，確保操作人員和設備的安全。

指示與信號：機器人工作狀態(tài)的指示和信號標志也可以通過(guò)EL1809來(lái)實(shí)施，比如運行中、錯誤報警等指示信息。

倍福EL1809內部接線(xiàn)圖

整合至自動(dòng)化系統：EL1809易于集成進(jìn)Beckhoff的自動(dòng)化生態(tài)系統，使得機器人工作站能無(wú)縫對接至整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統。

使用EL1809的在于其高度的靈活性和可靠性。機器人制造商和系統集成商可以利用這一模塊提供的功能實(shí)現定制化的控制解決方案，從而提升機器人的性能和適應性。例如，一個(gè)精密組裝機器人可能需要根據傳感器反饋精確控制多個(gè)動(dòng)作，EL1809就能提供必要的輸出以完成這類(lèi)任務(wù)。

總結而言，BECKHOFF EL1809模塊在機器人行業(yè)中提供了一種緊湊、高性能且靈活的數字量輸出解決方案。它不僅能夠提高機器人系統的響應速度和操作精度，還能增強系統整體的安全性和監控能力。

BECKHOFF EL1809技術(shù)參數

技術(shù)參數EL1809

連接技術(shù)單線(xiàn)制

規范EN 61131-2，type 1/3

輸入數量16

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）

信號電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為 3 mA（EN61131-2，type 3）

輸入濾波通常為 3.0 ms

分布式時(shí)鐘–

電源觸點(diǎn)電流消耗通常為 4 mA + 負載

E-bus 電流消耗通常為 100 mA

電氣隔離500 V（E-Bus/場(chǎng)電位）

配置無(wú)需地址或組態(tài)設置

功能特點(diǎn)標準型端子模塊，有各種數量的通道，可用于低速 24 V DC 邊沿信號，采用直插式連接技術(shù)

重量約 65 g

BECKHOFF EL1809模塊在倍?；?PC 的控制技術(shù)非常適合復雜的汽車(chē)制造過(guò)程的全自動(dòng)化：從汽車(chē)車(chē)身制造中的沖壓控制和焊接到電動(dòng)汽車(chē)的電池和發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)。我們的高速高性能控制技術(shù)可確?？蛻?hù)為應對移動(dòng)出行變革帶來(lái)的挑戰做好充分準備。

倍福EL1809模塊在汽車(chē)行業(yè)中主要用于獲取和控制二進(jìn)制信號，以實(shí)現高效的自動(dòng)化流程。

BECKHOFF EL1809是一種數字量輸入端子模塊，它在汽車(chē)行業(yè)中的應用非常廣泛。以下是一些詳細的應用及其作用：

信號采集與控制：EL1809能夠采集現場(chǎng)設備中的二進(jìn)制24V控制信號，并以電氣隔離的方式傳輸至上層自動(dòng)化單元。這對于保障汽車(chē)制造過(guò)程中各項參數的正確性和穩定性至關(guān)重要。

生產(chǎn)自動(dòng)化：倍?；赑C的控制技術(shù)非常適合復雜的汽車(chē)制造過(guò)程的全自動(dòng)化，比如車(chē)身制造中的沖壓控制、焊接以及電動(dòng)汽車(chē)的電池和發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)等環(huán)節。

換電站技術(shù)：蔚來(lái)汽車(chē)旗下的NIO Power能源服務(wù)系統利用了倍福的控制技術(shù)來(lái)確保其換電站的安全高效運行。這說(shuō)明了EL1809在新能源汽車(chē)領(lǐng)域的充電基礎設施中也扮演著(zhù)重要角色。

空間優(yōu)化設計：EL1809模塊設計緊湊，具有高封裝密度，這使得它在空間受限的汽車(chē)制造環(huán)境中節省控制柜空間，提高了布線(xiàn)的便利性和整體系統的集成度。

抗干擾性能：該模塊還具有3ms的輸入濾波功能，可以有效避免機械開(kāi)關(guān)的彈跳現象，從而提升自動(dòng)化系統在惡劣工作環(huán)境下的可靠性。

綜上所述，倍福EL1809模塊在汽車(chē)行業(yè)中有著(zhù)廣泛的應用，從傳統汽車(chē)到新能源汽車(chē)制造