774300皮爾茲PILZ PNOZ X1

可擴展控制系統

   硬件包含各種性能等級的控制系統。PSSuniversal PLC控制系統是PSS 4000自動(dòng)化系統的“全能型控制器”，適合大型分散式工程，如用于生產(chǎn)線(xiàn)或過(guò)程行業(yè)，另外也適合過(guò)閘系統或裝載系統等特殊應用。它們作為可程控邏輯控制器，結合其他組件共同提供新型解決方案。因此，安全記錄并監控位置和速度成為可能。

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   PSSuniversal multi控制系統在系統網(wǎng)絡(luò )中可作為小型控制系統與PSSuniversal PLC或PSSuniversal I/O配合使用或獨立裝置。由于屬于開(kāi)放式控制系統，因此可用在現有的自動(dòng)化結構中。PSSuniversal multi適合獨立機器或小型互聯(lián)工廠(chǎng)。

   第三設備級PSSuniversal I/O用于分散聯(lián)網(wǎng)并現場(chǎng)傳輸安全相關(guān)和非相關(guān)信號。外圍設備模塊間微小的間隔尺寸可以低成本滿(mǎn)足I/O需求的應用，同時(shí)具備高度靈活性。無(wú)論性能等級如何，都可通過(guò)SafetyNET p實(shí)時(shí)連接所有用戶(hù)。

軟件：在一個(gè)界面下實(shí)現安全性和標準性

   將功能轉移給軟件為用戶(hù)提供了靈活性和可擴展性，減少硬件種類(lèi)并簡(jiǎn)化自動(dòng)化解決方案的維護與診斷?？墒褂檬熘腎EC 61131-3 PLC語(yǔ)言為自動(dòng)化任務(wù)編程。但是，編程軟件的安全性將是個(gè)問(wèn)題，用戶(hù)可以使用封裝且需要取得認證的功能塊進(jìn)行程序配置。如果用戶(hù)想使用整個(gè)編程語(yǔ)言的靈活功能，就要經(jīng)歷艱難且復雜的軟件開(kāi)發(fā)和驗證過(guò)程，才能符合安全規范并逐漸達到專(zhuān)業(yè)水平。

   因此，當標準自動(dòng)化與安全性相融合，即便安全功能已經(jīng)過(guò)編程，也可以全面使用熟知的PLC控制系統語(yǔ)言?？刂葡到y制造商需要規定的安全相關(guān)指令集的排除情況越少，功能限制就越少。

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   PSS 4000憑借PAS4000平臺克服了這些難題，因為其提供的各種編輯器和模塊可用于自動(dòng)化和安全相關(guān)任務(wù)。設計工程師可使用簡(jiǎn)單且基于模塊的程序編輯器PASmulti 。PASmulti 還提供了整套已認證軟件模塊庫，實(shí)現位置檢測或通用功能。例如用戶(hù)可將自己的緊急停止功能添加到自己的軟件模塊中。PAS4000還為專(zhuān)業(yè)編程人員提供了指令列表（IL）和結構化文本（STL）編輯器。不同的是，面向EN/IEC 61131-3 語(yǔ)言的PAS STL 和 PAS IL編輯器被T?V S?d首次歸為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的LVL（有限可變語(yǔ)言），因此可滿(mǎn)足創(chuàng )建安全相關(guān)用戶(hù)軟件的所有要求，具體按照EN/IEC 62061和 EN ISO 13849-1等應用標準的規定。

   圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照EN/IEC 61131-3設計的編輯器的環(huán)境相似，因此便于操作。例如，用戶(hù)在PAS IL中面向標準或安全相關(guān)功能編寫(xiě)的定制軟件模塊可輕松轉移給PASmulti。因此，可明確架構包含各種編輯器軟件構件的復雜項目。