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丹麥優(yōu)傲機器人助力國際標準化組織ISO頒布“ISO/TS15066協(xié)作型機器人設計標準”

上海，2016年2月23日 ——國際標準化組織（ISO）正式出版了“在操作人員與機器人協(xié)作工作時(shí)，如何確保操作人員安全的技術(shù)指南”。丹麥優(yōu)傲機器人公司是ISO/TS 15066技術(shù)標準起草委員會(huì )成員，并且可以預見(jiàn)這個(gè)新的標準將成為這個(gè)領(lǐng)域未來(lái)工作的基礎。

國際標準化組織（ISO）所頒布的ISO/TS15066技術(shù)標準備受業(yè)內期待，此文件作為支持ISO 10218“工業(yè)機器人安全標準”的補充， ISO/TS 15066 可以作為機器人系統集成商在安裝協(xié)作型機器人時(shí)做“風(fēng)險評估”的指導性和綜合性文件。

全球人機協(xié)作機器人企業(yè) - 丹麥優(yōu)傲機器人公司全球合規官員，Lasse Kieffer，是制定ISO/TS 15066標準的ISO委員會(huì )主要專(zhuān)家。

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他表示：“當ISO 10218新版在2011年出版時(shí)，它仍然關(guān)注的是傳統工業(yè)機器人，當時(shí)協(xié)作型機器人是一個(gè)新的技術(shù)，在標準中沒(méi)有充分闡述。我們很高興看到現在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標準被頒布，并且指導協(xié)作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執行。”

ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人機協(xié)作概念和詳細的要求。除了安全設計和風(fēng)險評估的要求，它還展示了以下研究成果，即機器人速度、壓力對人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值。

丹麥優(yōu)傲機器人*技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（Esben Østergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機器人制造商的全球者，我們的機器人以可調節安全功能為特點(diǎn)，*這個(gè)技術(shù)標準。 ISO/TS 15066 代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會(huì )員所達成的*訴求，我們知道在機器人安全方面應該采取穩妥的技術(shù)渠道，但是現在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機器人的全部潛能。”

丹麥優(yōu)傲機器人享有技術(shù)的安全系統，包括8個(gè)可調節的安全參數：關(guān)節位置和速度，工具中心點(diǎn)（TCP）位置，工具方向，速度和力，還有動(dòng)量和機器人功率。

關(guān)于 ISO/TS 15066

這個(gè)新的技術(shù)標準從今天開(kāi)始發(fā)布在來(lái)自24個(gè)的專(zhuān)家，包括協(xié)作型機器人生產(chǎn)制造的企業(yè)，組成起草委員會(huì )。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年，最終出版的文件是所有成員*討論的結果。ISO/TS 15066作為一個(gè)技術(shù)標準，對2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工業(yè)機器人安全標準”做了進(jìn)一步的補充和支持。

關(guān)于艾斯本H.奧斯特加（Esben Østergaard）

艾斯本H.奧斯特加先生為優(yōu)傲機器人公司*技術(shù)官，負責公司現有UR機器人產(chǎn)品的優(yōu)化及新產(chǎn)品的研發(fā)。奧斯特加先生擁有機器人學(xué)博士學(xué)位，是UR機器人的發(fā)明者之一。2001年到2005年期間，他擔任南丹麥大學(xué)機器人學(xué)及用戶(hù)界面的研究員及副教授職務(wù)，并創(chuàng )立了工業(yè)機器人改造基金會(huì )。2005年，奧斯特加先生與另兩位研究伙伴一起共同創(chuàng )辦了優(yōu)傲機器人公司。目前優(yōu)傲機器人公司擁有近30項機器人技術(shù)。除擔任公司*技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個(gè)級科研項目，并擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔任過(guò)美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習計算機科學(xué)、物理及多媒體專(zhuān)業(yè)，并由此開(kāi)始專(zhuān)注于機器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛(ài)好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯。