HUBNER編碼器是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。它把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,通過(guò)“1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
下面咱們來(lái)介紹下不同類(lèi)型的HUBNER編碼器:
1、增量式編碼器
是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個(gè)脈沖,用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單,機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的絕對位置信息。
2、絕對式編碼器
是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數,在嗎盤(pán)的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進(jìn)制數。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。
3、混合式絕對編碼器
它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。