BECKHOFF模塊是指在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，專(zhuān)為電機傳遞不同訊號的連接器，包含轉換RS-232、RS-422/485信號等通訊網(wǎng)絡(luò )，以使系統架構中的驅動(dòng)、控制與致動(dòng)組件的串行訊息兼容。

　　BECKHOFF模塊有一種重要的用途就是配合單片機來(lái)實(shí)現數據通訊，這時(shí)有一定的技巧：

　　1、合理的通訊速率

　　數據模塊的傳輸數據速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過(guò)高的數據速率會(huì )降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無(wú)法工作。

　　2、合理的信息碼格式

　　單片機和模塊工作時(shí)，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數據的可靠收發(fā)。

　　前導碼+同步碼+數據幀，前導碼長(cháng)度應大于是10ms，以避開(kāi)背景噪聲，因為接收模塊接收到的數據*極易被干擾（即零電平干擾）而引起接收到的數據錯誤。所以采用CPU編譯碼可在數據識別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區別于前導碼及數據。有一定的特征，好讓軟件能夠通過(guò)一定的算法鑒別出同步碼，同時(shí)對接收數據做好準備。

　　3、單片機對模塊的干擾

　　單片機模擬時(shí)一般都很正常，然而單片機模擬解碼時(shí)通常會(huì )發(fā)現遙控距離縮短很多，這是因為單片機的時(shí)鐘頻率的倍頻都會(huì )對接收模塊產(chǎn)生干擾，單片機電磁干擾比較大，我們需要采用一些抗干擾措施來(lái)減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個(gè)5伏電源供電，將接收板單獨用一個(gè)供電，單片機的時(shí)鐘區遠離接收模塊，降低單片機的工作頻率，中間加入屏蔽等。

　　希望上述內容能夠幫助大家更好i的了解本模塊。