倍福BECKHOFF EL5101是1通道編碼器輸入模塊，可用于對電機控制。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口?？梢栽u估高達1 MHz的輸入頻率。另外兩個(gè)24V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態(tài)。編碼器的錯誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評估。編碼器的5 V和24 V電源可直接通過(guò)端子連接點(diǎn)提供。

倍福BECKHOFF EL5101實(shí)物如下。

BECKHOFF 倍福模塊此外，EL5101能夠以100 ns的分辨率測量周期或頻率。EL5101具有可選的插補微增量功能，可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過(guò)高精度的EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值和EtherCAT系統中的其他輸入數據。注冊的增量邊緣的時(shí)間戳也可用。編碼器配置文件的使用使運動(dòng)控制應用程序能夠簡(jiǎn)單快速地鏈接過(guò)程數據。

技術(shù)數據EL5101、ES5101

技術(shù)增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計數器、脈沖發(fā)生器

通道數1

編碼器連接1 x A，B，C：差動(dòng)輸入（RS422）：A，A?

附加輸入狀態(tài)輸入5 V DC，門(mén)/閂鎖輸入24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬(wàn)次/秒（4倍評估），對應于1 MHz

正交解碼器4倍評估

分布式時(shí)鐘是

標稱(chēng)電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點(diǎn)類(lèi)型。100 mA+負載

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151

畢浮模塊EL5152

BECKHOFF EL6001

畢浮EL6002

BECKHOFF EL6021模塊