在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數字或控制信號）稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器。

 

　　HUBNER編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉換成為二進(jìn)制碼。如果有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿(mǎn)足關(guān)系N≤2n。例如8線(xiàn)—3線(xiàn)和10線(xiàn)—4線(xiàn)分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

 

　　下面咱們來(lái)了解下HUBNER編碼器的工作原理：

 

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

 

　　由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別該產(chǎn)品的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得零位參考位。

 

　　碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

 

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開(kāi)路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，其信號接收設備接口應與編碼器對應。