KL1512 使用說(shuō)明
概 述
和其它大多數復雜型的端子一樣,KL1512 的過(guò)程映射變量包括輸入變量State 和Data In,輸出變量Cotrl 和Data Out。程序對這些映射變量的訪(fǎng)問(wèn)分為過(guò)程字通訊(process data exchange)和注冊字通訊(Register communication)。本文僅討論過(guò)程字通訊的情況。
注冊字通訊僅在需要對模塊進(jìn)行特殊設置的時(shí)候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊字通訊方法都相同,這里不詳細討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡(jiǎn)便的方式設置復雜型端子。
從下圖可以看出,一個(gè)KL1512 模塊帶有2 個(gè)通道,每個(gè)通道的過(guò)程映射變量都
包括輸入變量State 和Data In,輸出變量Cotrl 和Data Out。
過(guò)程字通訊(process data exchange)時(shí),Data In 表示計數器當前值,Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字(變量Ctrl)和狀態(tài)字(變量State)的使用。
以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,
3.3 控制字節和狀態(tài)字節
控制字節是從控制器發(fā)送到端子的,它可用于
——注冊字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin時(shí)) 或者
——過(guò)程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin時(shí)).
過(guò)程字通訊(process data exchange)時(shí),控制字的意義:
在過(guò)程字通訊模式下,控制字節的各個(gè)位可以切換計數器端子KL1512的動(dòng)作:
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | CNT_SET | CNT_INH | 0 | CNT_OVL | CNT_CLR | CNT_DEC |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0 |
6 | 0 | 未用 |
5 | CNT_SET | 計數字置為過(guò)程字Data Out所示的值。上升沿有效。 |
4 | CNT_INH | 該位設置為1時(shí)計數器停止,當然值保留。 |
3 | 0 | 未用 |
2 | CNT_OVL | 該位設置為1時(shí),計數器在以下情況下停止: 正向計數時(shí)達到0xFFFF 反向計數時(shí)達到0x0000 |
1 | CNT_CLR | 計數器清零。上升沿有效。 |
0 | CNT_DEC | 該位設置為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計數器減1。 |
過(guò)程字通訊(process data exchange)時(shí),狀態(tài)字的意義:
狀態(tài)字節是從端子返回到控制器的,它響應控制字節的各個(gè)位。
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | SET_ACK | INH_ACK | 0 | OVL_ACK | CLR_ACK | DEC_ACK |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0表示過(guò)程字通訊模式 |
6 | 0 | 未用 |
5 | SET_ACK | 響應CNT_SET:設置到計數器的數值已經(jīng)生效. |
4 | INH_ACK | 響應CNT_INH:計數器已經(jīng)停止 |
3 | 0 | 未用 |
2 | OVL_ACK | 響應CNT_OVL:該位為1時(shí),表示計數器已經(jīng)停止: ——正向計數時(shí)已達到0xFFFF ——反向計數時(shí)已達到0x0000 |
1 | CLR_ACK | 響應CNT_CLR:計數器已經(jīng)清零。上升沿有效 |
0 | DEC_ACK | 響應CNT_DEC:該位設為1時(shí),每個(gè)上升沿到,計數器減1。 |
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